Автобусное сообщение впервые появилось в Петербурге в 1907 году, и именно отсюда по всей России распространилось слово «автобус» как производное от слов «автомобиль» и «омнибус». После длительного перерыва, вызванного войнами и разрухой начала XX века, восстановление регулярных автобусных городских маршрутов состоялось в 1926 году. В дальнейшем автобусный парк постоянно пополнялся, а количество маршрутов неуклонно росло вместе с появлением в городе новых улиц и кварталов.
Оплата проезда в автобусе осуществляется либо по разовому билету, либо с помощью бесконтактной смарт-карты (БСК), которую надо приобрести заранее. На такую карту можно оформить проездную льготу при ее наличии, или предварительно пополнить карту на число предполагаемых поездок на автобусе и другом виде общественного транспорта. Проверка действительности БСК осуществляется кондуктором на специальном валидаторе. Пассажиры, обладающие правом бесплатного проезда, должны предъявить соответствующее удостоверение.
В современном Санкт-Петербурге существует несколько типов внутригородских и пригородных маршрутов — это обычные регулярные маршруты, специальные ночные маршруты по праздникам и выходным дням, а также бесплатные маршруты для перевозки пассажиров от станций метро до крупных торговых и бизнес-центров. Общее число автобусных маршрутов — более 300.
Петербургский автобусный парк насчитывает более 2500 единиц техники. Они принадлежат нескольким крупным перевозчикам, таким как «Пассажиравтотранс», «Питеравто», «Третий парк» и «Петербургская транспортная компания». Общее управление автобусным сообщением города осуществляет ГУ «Организатор перевозок».
